Компания Robotics X Lab, принадлежащая китайскому технологическому гиганту Tencent, создала второе поколение четырехногого робота по имени Max. По сравнению с версией 2021 года Max демонстрирует значительно лучшую маневренность и может точно передвигаться по сложной местности.
Новый робопес может легко учиться и усваивает новые движения в течение нескольких часов, пишет Pandaily. Max, благодаря качественной навигации, также определяет условия местности в реальном времени и создает карты земной поверхности.
Команда Robotics X также разработала прогнозирование алгоритма контроля, объединяющего оптимальное планирование траектории прыжка и планирование траектории сбалансированного движения в реальном времени – это улучшит точность контроля над роботом во время высокодинамических действий, таких как прыжки или сальто.
Кроме того, разработчики добавили возможности обнаружения приземления на основе обратной связи с крутящим моментом сустава для Max, чтобы робот мог точно оценивать состояние приземления своей стопы при выполнении прыжков или сальто вперед.
