Компанія Мета анонсувала програму PARTNR, призначену для вивчення взаємодії людини і робота в побутових умовах: під час прибирання, приготування їжі, приймання доставок тощо.
PARTNR включає близько 100 тисяч завдань, пов’язаних із домашніми справами, такими як миття посуду і прибирання іграшок. Набір даних також включає демонстрації того, як люди виконують ці завдання в симуляції, що може бути використано для навчання моделей ШІ.
Для створення цих завдань використовуються великі мовні моделі з симуляцією для обґрунтування і перевірки. Симуляція, як зазначається, є корисним інструментом для тестування в робототехніці, оскільки дає змогу тестувати за секунди те, що в реальному світі зайняло б години або дні.
Meta також успішно розгорнула модель PARTNR поза симуляцією, зокрема на роботі Spot від Boston Dynamics. Компанія розробила інтерфейс змішаної реальності, який візуалізує процес прийняття рішень роботом.
Зазвичай, коли моделі працюють з людьми, їм потрібно в 1,5 раза більше кроків, ніж двом людям, які співпрацюють, і в 1,1 раза більше, ніж одній людині. Проте тонке налаштування невеликих моделей із даними планування може підвищити продуктивність у 9 разів, водночас виведення відбувається у 8,6 раза швидше.