На перегонах безпілотників в Імолі фінішували лише два з п’яти авто
На перегонах безпілотних болідів в Імолі фінішували два з п’яти авто, а зіткнення пов’язали з втратою даних сенсорів.
У фіналі перегонів Abu Dhabi Autonomous Racing League на автодромі імені Енцо та Діно Феррарі в Імолі, Італія, лише два з п’яти безпілотних болідів дісталися фінішу. Під час заїзду автомобіль команди PoliMove зіткнувся з машиною Unimore, яка почала сповільнюватися на складній зв’язці поворотів Rivazza.
Перемогла команда Kinetiz з ОАЕ, другою стала німецька Constructor Racing. Болід PoliMove посів третє місце, однак пошкоджену машину для церемонії нагородження довелося замінити. Дворазовий переможець змагань TUM знявся ще на прогрівальному колі через проблему з гальмами.
Про перебіг змагань повідомляє Wired. Учасники мали лише дев’ять днів фізичних випробувань перед стартом, зокрема за умов дощу та граду. Перегони в Імолі стали першими міжнародними змаганнями ліги поза її звичним майданчиком — трасою Yas Marina в Абу-Дабі.
Зіткнення після втрати даних сенсорів
Команда Unimore заявила, що її болід Gianna виконав безпечну зупинку після втрати всіх даних із лідарів і радарів. Використання лише GPS не давало змоги досить точно визначати положення автомобіля для продовження руху на високій швидкості. У команді зазначили, що надалі резервна система може поєднувати камери та інерційний вимірювальний блок, щоб повільно рухатися до відновлення точної локалізації.
За версією PoliMove, її автомобіль Eva зафіксував Gianna попереду та почав маневр ухилення, але уникнути удару не зміг. Gianna загальмувала із силою близько 1 g, тоді як Eva відставала приблизно на 1,5 секунди. У PoliMove пояснили, що на реакцію вплинули затримки під час розпізнавання небезпеки, ухвалення рішення, перепланування траєкторії, реакції виконавчих механізмів і динаміка автомобіля.
Перевірка систем на межі можливостей
Керівник спортивного напряму A2RL Александер Вінклер перед фіналом попереджав, що через перепад висоти на трасі автомобіль певний час може не бачити ділянку попереду. Якщо інша машина зупиниться за цим перепадом, у боліда позаду може бути менш як секунда на реакцію.
У TUM повідомили, що їхня машина Hailey вибула через заклинювання заднього лівого гальма на низькому або середньому тиску. Організатори розглядають можливість ускладнити наступні змагання на Yas Marina: скоротити час тестувань, збільшити стартову решітку до восьми автомобілів або обмежити доступ до GPS.
