Науковець Кассандрас досліджує заміну світлофорів координацією авто
Професор Христос Кассандрас досліджує, як координація підключених автомобілів може замінити світлофори на перехрестях.
Професор Бостонського університету Христос Кассандрас досліджує системи, за яких підключені та автоматизовані автомобілі можуть координувати рух на перехрестях без світлофорів. За даними IEEE Spectrum, науковець отримав у 2026 році премію IEEE Intelligent Transportation Systems Society Outstanding Research Award за роботи в галузі автономних автомобілів та інтелектуальних транспортних систем.
Його підхід передбачає математичне підтвердження безпечності автомобілів ще до випробувань на дорогах. Моделі використовують вимірювані дані, зокрема положення транспортного засобу, швидкість, масу та відстань до інших автомобілів. Це має дозволити підключеним машинам взаємодіяти під час складних маневрів, зокрема зміни смуги руху в інтенсивному потоці.
Моделювання перехрестя в Бостоні
Один із проєктів команди Кассандраса стосувався завантаженого перехрестя Commonwealth Avenue та мосту Бостонського університету. За допомогою комп’ютерного моделювання дослідники перевірили сценарій, у якому всі світлофори прибирають, а автомобілі самостійно узгоджують проїзд. За словами науковця, результати симуляції показали поліпшення плавності руху, безпеки та енергоефективності.
Кассандрас зазначив, що масове впровадження такої системи поки що залишається віддаленим, оскільки лише невелика частка автомобілів на дорогах здатна до необхідного обміну даними. У лабораторії Бостонського університету він випробовує подібні системи координації на невеликих роботах, зокрема для сценаріїв, де автономні транспортні засоби становлять лише частину загального потоку.
Безпека як головна умова
Науковець понад 40 років вивчає ухвалення рішень комп’ютерами та машинами. У 1990-х роках він розвивав підхід, за яким автомобіль розглядають водночас як фізичний об’єкт і як комп’ютерну систему, що обробляє інформацію та ухвалює рішення. Цей напрям пов’язаний із кіберфізичними системами.
«Зрештою, ключове слово — безпека», — сказав Кассандрас. За його словами, покупці не придбають безпілотний автомобіль без гарантій його безпечності. Дослідник також наголошує, що технології мають бути доступними та працювати для людей, а не лише демонструвати технічні можливості.
