Agility Robotics представила гуманоїда Digit 5 для складської роботи
Agility Robotics представила Digit 5 — гуманоїдного робота для складських завдань із системою безпеки та швидким заряджанням.
Американська компанія Agility Robotics представила п’яте покоління гуманоїдного робота Digit, призначеного для складських і виробничих завдань. Digit 5 спроєктований для багаторазового піднімання контейнерів масою до 23 кілограмів на полиці заввишки 1,75 метра та роботи поряд із людьми за спеціальним безпечним сценарієм.
Робота поруч із людьми
Як повідомляє IEEE Spectrum, безпека стала одним із ключових завдань під час розробки нової моделі. У попередніх комерційних розгортаннях Digit роботів відокремлювали від працівників фізичними бар’єрами через вимоги страхування та регулювання.
Digit 5 оснащений комплексом датчиків для виявлення людей поблизу. Якщо до робота наближається людина, він має припинити роботу, поставити вантаж, сісти на підлогу та вимкнути живлення двигунів ще до того, як людина зможе його торкнутися. У компанії вважають такий консервативний алгоритм першим практичним кроком до безпечної роботи гуманоїдів поруч із персоналом.
Вантажність і швидке заряджання
Маса Digit 5 перевищує 120 кілограмів. Значну частину його корпуса займають батарея та система охолодження: за даними розробників, це близько 75% об’єму тулуба. Робот розрахований на 90 хвилин роботи, а повне заряджання має тривати дев’ять хвилин. Для цього передбачено автономну зарядну станцію з потужним охолодженням.
Компанія заявляє, що Digit 5 зможе виконувати завдання до 20 годин на добу з перервами на підзаряджання. Додаткова маса, акумулятор, захищені датчики та окремі комп’ютери для систем безпеки зробили робота більшим і важчим за попередні версії. Через це він уже не здатен бігати або стрибати так, як ранні моделі.
Нова конструкція ніг
У Digit 5 застосували конфігурацію ніг, ближчу до людської, замість характерної для попередніх моделей конструкції, що нагадувала ноги страуса. У Agility Robotics пояснили, що попередній варіант був ефективним для ходьби й бігу, але заважав присіданню: під час нього щиколотка могла торкатися підлоги. Нова конструкція має полегшити піднімання важких предметів із низьких рівнів.
Надалі компанія планує розширювати перелік завдань Digit: від переміщення контейнерів до відбору окремих товарів, обслуговування обладнання, підготовки деталей для складання й відвантаження. Модульна конструкція та змінні інструментальні інтерфейси мають дозволити поступово оновлювати системи робота.
