Agility Robotics представила гуманоїдного робота Digit 5 для складів
Agility Robotics представила Digit 5 — гуманоїдного робота для складських завдань із системами безпеки та швидким заряджанням.
Американська компанія Agility Robotics представила Digit 5 — гуманоїдного робота для складських і виробничих завдань. Машина масою понад 120 кг розрахована на багаторазове переміщення контейнерів вагою 23 кг на полиці заввишки до 1,75 м. Як повідомляє IEEE Spectrum, розробники прагнуть використовувати робота для фізично важкої або монотонної роботи, яку складно закривати людською працею.
Робота поряд із людьми
Ключовим завданням нового покоління Digit стала безпека під час роботи поруч із людьми. Попередні комерційні версії робота мали працювати за фізичними бар’єрами через вимоги страхування та регулювання. Digit 5 оснащують набором датчиків і окремими обчислювальними системами, призначеними для функцій безпеки.
Коли робот фіксує наближення людини, він має припинити операцію, поставити вантаж, сісти на підлогу та знеструмити двигуни ще до того, як людина зможе його торкнутися. У Agility Robotics вважають цей консервативний механізм першим практичним кроком для контрольованого зниження ризику під час спільної роботи людей і роботів.
Автономне заряджання та вантажопідйомність
Digit 5 розрахований на роботу до 90 хвилин, після чого може повністю зарядитися за дев’ять хвилин на автономній зарядній станції. За задумом компанії, це дасть змогу підтримувати майже безперервний робочий цикл упродовж 20 годин на добу. Акумулятор і система охолодження займають приблизно 75% тулуба робота.
Збільшені батарея, двигуни, захисні корпуси датчиків та вимоги до сертифікації зробили нову модель більшою і важчою за попередників. Digit 5 також отримав ноги з конфігурацією, ближчою до людської: це має полегшити присідання та підйом важких предметів із низької висоти. Ранні моделі з «зворотними» ногами були краще пристосовані до бігу, однак така будова створювала проблеми під час присідання.
Від переміщення контейнерів до ширших завдань
Першим комерційним застосуванням Digit стало переміщення складських контейнерів: для цього завдання потрібні дві руки, а ноги допомагають зберігати рівновагу та пересуватися у вузькому просторі. Раніше Amazon тестувала Digit 4 для переміщення і складування контейнерів, а логістичний оператор GXO розгорнув його комерційно.
Компанія планує поступово розширювати набір функцій Digit 5: від роботи з окремими товарами та обслуговування машин до підготовки деталей для складання й відвантаження. Модульна конструкція та змінні інструментальні інтерфейси мають дозволити оновлювати підсистеми робота.
