Науковець Кассандрас змоделював перехрестя Бостона без світлофорів
Професор Христос Кассандрас змоделював у Бостоні рух автомобілів без світлофорів за умови координації між машинами.
Професор Бостонського університету Христос Кассандрас разом із командою змоделював роботу завантаженого перехрестя в Бостоні без світлофорів. У симуляції автомобілі мали координувати рух між собою, а результати вказали на плавніший транспортний потік, підвищення безпеки та енергоефективності, повідомляє IEEE Spectrum.
Дослідження стосувалося перехрестя Commonwealth Avenue та мосту Бостонського університету, розташованого неподалік офісу науковця. Йдеться не про фактичне скасування світлофорів, а про комп’ютерне моделювання сценарію, за якого транспортні засоби обмінюються даними та узгоджують власні дії.
Координація замість сигналів
Кассандрас розробляє математичні моделі, що дають змогу оцінювати безпечність автоматизованих автомобілів ще до дорожніх випробувань. Такі моделі враховують вимірювані параметри, зокрема положення машини, її швидкість і відстань до інших транспортних засобів. Це має допомагати підключеним та автоматизованим автомобілям взаємодіяти під час складних маневрів, наприклад зміни смуги в інтенсивному потоці.
Науковець визнає, що масове застосування такої системи поки що далеке: лише невелика частка автомобілів на дорогах здатна до необхідного обміну даними. Водночас у лабораторії Бостонського університету він випробовує подібні механізми координації на невеликих роботах, зокрема для сценаріїв, де автономні машини становлять лише частину загального транспортного потоку.
Дослідження безпеки автономного транспорту
Христос Кассандрас понад 40 років вивчає ухвалення рішень комп’ютерами та машинами. У 1990-х роках він розвинув підхід, за яким автомобіль можна розглядати одночасно як фізичний об’єкт, що підпорядковується законам механіки, і як систему, яка обробляє інформацію та ухвалює рішення. Цей підхід пов’язують із теорією кіберфізичних систем.
Кассандрас є IEEE Life Fellow і професором Бостонського університету, де раніше очолював підрозділ системної інженерії, до створення якого долучився. Він також став лауреатом цьогорічної нагороди IEEE Intelligent Transportation Systems Society Outstanding Research Award за роботи у сфері автономних автомобілів і систем їхнього керування.
