Робот Каліфорнійського технологічного інституту зібрав секцію антени на орбіті

Робот ASTRA Каліфорнійського технологічного інституту зібрав у низькій навколоземній орбіті одну секцію каркаса антени з окремих деталей. Розробники називають це першим випадком автономного спорудження конструкції в космосі, повідомляє TechSpot.

ASTRA займає приблизно один кубічний метр. Апарат оснащений портальним маніпулятором, моторизованими дозаторами деталей та 11 камерами. Перед запуском інженери розмістили всередині робота дві вже готові секції каркаса, які стали його першим завданням на орбіті: машина висунула їх назовні.

Збирання з окремих деталей

Після цього маніпулятор, який рухається трьома лінійними осями, почав діставати з дозаторів композитні трубки та алюмінієві з’єднання. Так робот зібрав третю секцію поступово, з окремих компонентів. Після завершення секції ASTRA прикріплює до неї сітчасту відбивну плівку, яка має перетворити каркас на антену.

Запроєктована антена має сягнути 1,4 метра завширшки та складатися з 11 секцій. Наразі встановлено три секції, а місія має завершитися у грудні, тому команда не очікує, що встигне зібрати весь каркас.

Керування із Землі

Фізичне складання виконував робот, однак троє членів команди на Землі надсилали йому команди та контролювали перебіг робіт за фотографіями, переданими з орбіти. Якщо виникала проблема, її спершу відтворювали на ідентичному резервному апараті в лабораторії Каліфорнійського технологічного інституту, а потім завантажували перевірене виправлення.

Політ профінансувало Управління перспективних дослідницьких проєктів Міністерства оборони США DARPA в межах програми NOM4D. Агентство розраховує в перспективі доставляти на орбіту окремі компоненти й збирати з них конструкції завширшки в сотні футів або навіть милі. За даними DARPA, команда ASTRA пройшла шлях від ідеї до роботи обладнання на орбіті приблизно за 15 місяців.