Робот уперше автономно зібрав конструкцію на орбіті
Робот у межах проєкту Caltech і DARPA автономно зібрав на орбіті частину відбивної антени завширшки 1,4 метра.
Команда Каліфорнійського технологічного інституту в межах фінансованого DARPA проєкту ASTRA повідомила про перше автономне складання конструкції в космосі. Робот на орбіті зібрав частину відбивної антени завширшки 1,4 метра, використавши плівку Kapton, композитні трубки та алюмінієві з’єднання.
Як повідомляє Space.com, корисне навантаження ASTRA доправили для інтеграції з космічним буксиром Vigoride 7 компанії Momentus. Апарат стартував 30 березня на ракеті SpaceX у межах місії Transporter-16 разом з іншими вантажами.
Як працював експеримент
На борту були дві заздалегідь зібрані секції ферми, роботизований маніпулятор і компоненти для виготовлення решти конструкції в космосі. Робот забирав елементи, розташовував їх у потрібному місці та виконував складання на монтажній платформі. Інженери підтримували зв’язок з апаратом у короткі вікна загальною тривалістю 15 хвилин на добу, надсилаючи команди та перевіряючи перебіг роботи.
Через часові обмеження команда не встигла зібрати додаткові секції антени. Водночас керівник проєкту, професор аерокосмічної та цивільної інженерії Caltech Серджіо Пеллегріно, назвав результат успішним випробуванням складної корисної системи, створеної у стислий термін.
Плани DARPA
ASTRA є демонстраційною місією в програмі DARPA NOM4D, яка має на меті розробити технології ефективного масштабованого будівництва великих конструкцій у космосі. Керівник програми Ендрю Детор заявив, що йдеться про споруди завдовжки сотні метрів або кілометри — масштаби, яких нині досягти неможливо.
За словами Пеллегріно, такі технології можуть бути корисними для астрономії, астрофізики, зв’язку та створення великих сонячних панелей для космічної сонячної енергетики. Команда також розглядає можливість застосування роботизованого складання для більших дзеркал телескопів і складніших конструкцій радіотелескопів.
