Вчені запропонували інноваційний підхід до навчання роботів за допомогою відео на YouTube

Вчені запропонували інноваційний підхід до навчання роботів за допомогою відео на YouTube

Вчені запропонували інноваційний підхід до навчання роботів за допомогою відео на YouTube

Вчені з Сінгапуру та Китаю запропонували новий підхід до навчання роботів, який може спростити та покращити процес навчання за допомогою відео з інтернету. Науковці використовують відеозаписи для демонстрації повсякденних завдань — такий метод дозволяє роботам навчатися на будь-яких демонстраційних відео, знайдених в інтернеті, замість того, щоби використовувати спеціальні відео для конкретних завдань.

Дослідники пояснили: розробка роботів, здатних ефективно виконувати побутові чи промислові завдання, є складною задачею. Багато методів навчання базуються на імітаційному навчанні, де роботам показують відео з людьми, що виконують потрібні завдання. Ці техніки потребують великої кількості демонстраційних даних, які важко зібрати і які коштують недешево.

Новий підхід складається з трьох основних компонентів: Real2Sim, Learn@Sim та Sim2Real. Найважливішим з них є Real2Sim, який відстежує рухи об'єктів на відео та відтворює їх у моделі в симуляції. Метод використовує точні цифрові представлення геометрії, форми та динаміки об'єктів. Після відтворення людської демонстрації у симуляції компонент Learn@Sim знаходить точки захоплення та розміщення, які дозволяють роботу виконувати ті ж дії за допомогою навчання з підкріпленням. Потім ці дії переносяться на реального робота, що є третім етапом Sim2Real.

Дослідники протестували свою методику на завданні зав’язування краватки, яке вважається складним для роботів. Новий підхід дозволив машині успішно виконати це завдання. Вчені переконані - у майбутньому технологія може бути застосована до інших складних завдань маніпуляції роботами. Вони сподіваються, що цей метод спростить процес навчання роботів через імітаційне навчання, що призведе до нових досягнень у їхніх навичках.