Ученые из Цюрихского университета разработали алгоритм, который способен управлять квадрокопторем лучше, чем человек-оператор. Алгоритм находит самую быструю траекторию для дрона через серию точек на его пути.
На экспериментальной трассе коптер, управляемый компьютером, проходил все круги быстрее, чем дроны пилотов-людей. А его производительность была стабильнее. Это неудивительно, отметило издание SciTechDaily, ведь как только алгоритм находит лучшую траекторию, он может точно воспроизвести ее много раз, в отличие от человека.
глава группы робототехники в Цюрихском университете Давид Скарамуцца
«Наш дрон прошел круги быстрее двух пилотов мирового уровня на экспериментальной гоночной трассе. Новизна алгоритма в том, что он первым генерирует оптимальные по времени траектории, которые полностью учитывают ограничения дронов. Этот алгоритм может найти широкое применение при доставке, инспекциях и проверках, поисково-спасательных операциях и многом другом»
Однако главным недостатком алгоритма является длительное время для вычисления лучшей траектории. Например, чтоб пройти трассу алгоритм потратил 1 час на расчеты. Кроме того, на данный момент дрон полагается на внешние камеры, чтобы вычислить, где он находился, а в будущем ученые намерены применять бортовые камеры.
Ранее специалисты MIT создали робота, который помогает одеваться. Изобретение призвано помочь пожилым людям и лицам с травмами и ограниченными возможностями.
