В США разработали небольших по размеру роботов, которые могут двигаться и выполнять работу коллективно в стаях.
Эта разработка принадлежит инженеру из американского Университета Нотр-Дам Ясемин Озкан-Айдин, сообщает Tech Xplore.
Озкан-Айдин смогла создать летучих минироботов, используя 3D-принтер. Длина аппаратов составляет от 15 до 20 см. Помимо батареи, на каждом работе также установлены несколько сенсоров, которые позволяют летучим аппаратам подключаться друг к другу.
«Вам не нужны дополнительные датчики для обнаружения препятствий, потому что гибкость ног помогает роботу обходить их», — добавляет Озкан-Айдин.
Для улучшения работы этих аппаратов в стаях необходимы меньшие по размеру батареи, но более мощные, с продолжительностью работы более 10 часов.
Роботы тестировались на траве, мульче, листьях и желудях. Эксперименты на ровной земле проводились над ДСП, и она построила лестницу, используя изоляционную пену. Роботы также тестировались на ворсистом ковровом покрытии, а прямоугольные деревянные блоки были приклеены к ДСП, чтобы они служили неровной местностью.
Когда отдельная единица застревала, сигнал отправлялся дополнительным роботам, которые соединялись вместе, чтобы обеспечить поддержку для успешного преодоления препятствий при совместной работе.
