Дослідники з підрозділу DeepMind компанії Google розробили широку мовну модель (LLM) SayTap для управління чотириногими роботами. Система розпізнає мовні команди і перетворює їх на “патерни контакту ніг” – послідовність дій і спосіб, яким робопес ставить ноги на землю під час руху.
Розробники повідомляють, що з використанням мовної моделі система зможе розуміти і розпізнавати звичайні мовні команди. Наприклад, роботу можна буде наказати “сидіти”, “бігти”, “йти поруч” і так далі. При цьому для управління не потрібні спеціальні слова – система розпізнає наказ і перетворює його на зрозумілу форму на основі аналізу фрази, вимовленої у вільній формі.
Роботи-собаки розуміють базові інструкції та виконують їх. Але система SayTap працюватиме навіть із розпливчастими формулюваннями. Наприклад, система виконала такі команди, як “Піди, спіймай цю білку на дереві”, “Дій так, наче в тебе кульгає задня ліва нога” або “Рухайся, наче земля дуже гаряча”.
