Инженеры Массачусетского технологического института разработали робо-собаку DribbleBot, умеющую играть в футбол. Учить робота дриблингу было непростой задачей для робототехников.
Для управления и дриблинга мяча робот использует свои четыре ноги, и с помощью искусственного интеллекта оценивает внешние условия, чтобы определить траектории своего движения и движения мяча.
Используя искусственную симуляцию, инженеры моделировали 4 000 версий действий робота, что ускорило отработку движений. Практика в реальных условиях начинается после таких симуляций.
Исследователи отмечают, что большинство предыдущих разработок концентрировалось только на одной задаче: робот либо бежит, либо пасует мяч. Обучение ведению мяча требует большей сложности и более сильно зависит от внешней среды.
Профессор Массачусетского технологического института, главный исследователь CSAIL и директор лаборатории Improbable AI Lab Пулкит Агравал отмечает:
«Если вы сегодня посмотрите вокруг, вы увидите, что большинство роботов колесные. Но представьте, что есть катастрофа, наводнение или землетрясение, и мы хотим, чтобы роботы помогали людям в поиске и спасении. Нам нужны машины для передвижения по неровной местности, а колесные роботы не могут пересекать эти ландшафты. Весь смысл исследования роботов с ногами состоит в том, чтоб преодолеть местности, недоступные для современных роботизированных систем. Наша цель в разработке алгоритмов для роботов на ногах состоит в том, чтобы обеспечить автономность в сложных местностях, которые пока недоступны для роботизированных систем».
