Американські інженери створили робопса, який вміє грати у футбол

Американські інженери створили робопса, який вміє грати у футбол

Інженери Массачусетського технологічного інституту розробили робо-собаку DribbleBot, що вміє грати у футбол. Вчити робота дриблінг було непростим завданням для робототехніків.

Для керування та дриблінгу м’яча робот використовує свої чотири ноги, і за допомогою штучного інтелекту оцінює зовнішні умови, щоб визначити траєкторії свого руху та руху м’яча.

Використовуючи штучну симуляцію, інженери моделювали 4000 версій дій робота, що прискорило відпрацювання рухів. Практика у реальних умовах починається після таких симуляцій.

Дослідники відзначають, що більшість попередніх розробок концентрувалися лише на одному завданні: робот або біжить, або пасує м’яч. Навчання ведення м’яча вимагає більшої складності і сильніше залежить від зовнішнього середовища.

Професор Массачусетського технологічного інституту, головний дослідник CSAIL та директор лабораторії Improbable AI Lab Пулкіт Агравал зазначає:

«Якщо ви сьогодні подивіться довкола, ви побачите, що більшість роботів колісні. Але уявіть, що є катастрофа, повінь чи землетрус, і ми хочемо, щоб роботи допомагали людям у пошуку та порятунку. Нам потрібні машини для пересування нерівною місцевістю, а колісні роботи не можуть перетинати ці ландшафти. Весь сенс вивчення роботів з ногами у тому, щоб подолати території, недоступні для сучасних роботизованих систем. Наша мета в розробці алгоритмів для роботів на ногах полягає в тому, щоб забезпечити автономність у складних місцевостях, які поки що недоступні для роботизованих систем».

Content Protection by DMCA.com