Недавно инженеры лаборатории Dynamics Robotics Laboratory испытали двуногого робота Cassie, заставив его пробежать 5 километров без подзарядки. Это расстояние он преодолел за 53 минуты.
Публикуем видео, как проходил марафон Cassie. Во время забега не обошлось и без сбоя — робот, похожий на страуса два раза упал. Причиной неполадки стал перегретый компьютер и неудачный поворот.
Прототип Cassie впервые представили в 2017 году. Он передвигается на двух ногах и в целом имеет антропоморфную строение.
Машинное обучение помогает ему управлять бегом на открытой местности. Поскольку во время бега нужно сохранять равновесие при изменении положения корпуса, Cassie с помощью ИИ научился тонко управлять своими движениями, чтобы сохранять равновесие во время бега.
Ранее инженеры научили Cassie подбрасывать мячик над собой с помощью небольшой площадки в верхней части корпуса.
