Відео: робот Cassie біжить 5 кілометрів без підзарядки

Відео: робот Cassie біжить 5 кілометрів без підзарядки

Нещодавно інженери лабораторії Dynamics Robotics Laboratory випробували двоногого робота  Cassie, змусивши його пробігти 5 кілометрів без підзарядки. Цю відстань він подолав за 53 хвилини.

Публікуємо відео, як проходив марафон Cassie. Під час забігу не обійшлось і без збою – робот, схожий на страуса двічі упав. Причиною неполадки став перегрітий комп’ютер та невдалий поворот.

Прототип Cassie вперше представили в 2017 році. Він пересувається на двох ногах і в цілому має антропоморфну будову.

Відео: робот Cassie біжить 5 кілометрів без підзарядки

Машинне навчання допомагає йому управляти бігом на відкритій місцевості. Оскільки під час бігу потрібно зберігати рівновагу при зміні положення корпусу, Cassie за допомогою ШІ навчився тонко управляти своїми рухами, щоб зберігати рівновагу під час бігу.

Раніше інженери навчили Cassie підкидати м’ячик над собою за допомогою невеликого майданчика у верхній частині корпусу.

Content Protection by DMCA.com